Система диспетчеризации и мониторинга инженерных систем. Проектирование автоматизации и диспетчеризации инженерных систем Проект автоматизации и диспетчеризации дома

Система диспетчеризации предназначена для удалённого отображения сбора и хранения данных о работе технологического оборудования здания или производственного процесса, она передает информацию о параметрах протекающих процессов, режимах работы инженерных систем, нештатных ситуациях. Интерфейс системы диспетчеризации позволяет оператору удаленно задавать режимы работы системы в целом или отдельного оборудования.

Требование наличия систем диспетчеризации в современных зданиях определено СП 31-110-2003 «Проектирование и монтаж электроустановок жилых и общественных зданий». ВСН 60-89 «Устройства связи, сигнализации и диспетчеризации инженерного оборудования жилых и общественных зданий. Нормы проектирования» - регламентирует проектирование систем диспетчеризации.

Т.о., основное назначение системы диспетчеризации - в централизации контроля и управления зданием.

Иногда возникает путаница, когда систему диспетчеризации здания определяют как систему управления зданием BMS . Это связано с тем, что в диспетчеризации применятся контроллеры и программное обеспечение SCADA систем BMS. Однако, система диспетчеризации является интерфейсной частью системы интеллектуального здания, она всего лишь выводит информацию на пульт и позволяет оператору вручную управлять частью процессов, пусть и удаленно. Алгоритмы оптимального и экономичного взаимодействия между подсистемами здания должны быть разработаны проектом автоматизации и запрограммированы в контроллерах управления, только тогда оператор освобождается от принятия большинства рутинных решений.

Система диспетчеризации не является полноценной системой автоматизации! Она выполняет функции, связанные с отображением - «диспетчерский контроль» и ручным удаленным управлением - «диспетчерское управление» инженерными системами.

Обычно, в функции системы диспетчеризации входит:

  • Сбор данных с устройств и визуальное отображение процессов, происходящих с инженерным оборудованием здания (для современных систем, используя SCADA);
  • Своевременное выявление нештатных ситуаций, предотвращение аварий;
  • Формирование и отправка тревожных сообщений ответственным лицам;
  • Дистанционное управление приборами инженерных систем;
  • Сбор и хранение показаний приборов в автоматическом или ручном режиме;
  • Представление данных в графическом и табличном виде;
  • Ведение отчётности об энергопотребление, формирование в автоматическом режиме и по запросу оператора отчетов;
  • При необходимости, передача данных на удаленный пульт более высокого приоритета.

На пульт диспетчера выводится информационный поток от следующих систем:

  • Приточной и вытяжной вентиляции;
  • Кондиционирования воздуха и холодоснабжения;
  • Отопления;
  • Теплоснабжения (ИТП или котельного оборудования);
  • Водоснабжения, водоподготовки, канализации;
  • Лифтового и эскалаторного оборудования;
  • Электроснабжения и электроосвещения;
  • Пожарной сигнализации и систем безопасности здания;
  • Систем управления звуком;
  • Противопожарной автоматики (противодымной вентиляции и пожаротушения);
  • Других систем, связанных с производством или управления процессом.

Могут выводиться параметры температуры наружного воздуха, охлаждённой воды в/от системы вентиляции, охлажденного этиленгликоля, подогретой воды отопления; значения давления охлажденной воды или этиленгликоля систем вентиляции и кондиционирования; положения регулирующих клапанов; мощности на двигателях циркуляционных насосов или вентиляторов; ; данные о засорении фильтров; сигнализация об угрозе замораживания калориферов информации о состоянии лифтов, подкрепленные видеоданными; состояния автоматических выключателей в электрощитах и т.п.

Управление оборудованием в диспетчеризации ограничивается возможностью включения определенных режимов работы, например, режим запуска системы зимой или летом, режим максимальной производительности, аварийное отключение установки, ручное переключение с основного на резервный насос и т.д. В теории, диспетчер имеет возможность управления каждым из устройств, имеющих привод, однако на практике, один человек физиологически не сможет вручную управлять большой инженерной системой.

Управление такой системой осуществляется в режиме 24/7 квалифицированным персоналом, прошедшим специализированные курсы обучения. Кроме того, для каждой системы в процессе проектирования, наладки и эксплуатации технологами разрабатываются протоколы действий при возможных нештатных ситуациях.

Возможности современных систем диспетчеризации

Современные системы диспетчеризации все чаще реализовываются на контроллерах и программном обеспечении систем BMS . Это обуславливает большое количество программных возможностей по настройке их функций. В общем случае, системы диспетчеризации должны обеспечивать:

  • Актуальную и полную картину состояния всех инженерных систем в любой момент времени;
  • Удобный и понятный графический интерфейс;
  • Быструю реакцию на аварийные ситуации;
  • Возможность выдачи аварийных сообщений на экран монитора, принтер, удаленный компьютер, мобильный телефон;
  • Регистрацию всех системных событий, что во многих случаях даёт возможность установить причину аварийной ситуации, ее виновника, а также предотвратить ее появление в дальнейшем;
  • Подключение к системе удаленно, через интернет-браузер;
  • Быструю и адекватную реакцию на изменение условий внешней среды;
  • Автоматический подсчет моточасов, наработки оборудования на отказ и предупреждение о необходимости проведения тех обслуживания и профилактики;
  • Широкие возможности по управлению системами, что позволяет сократить штат обслуживающего персонала;
  • Возможность сбора статистической информации, формирования выборок, графиков сравнения прогнозирования расходов.

Отличие системы диспетчеризации от системы автоматического управления и диспетчеризации здания (САУиД)

Основные отличия функций системы диспетчеризации инженерного оборудования и системы автоматического управления зданием видны на приведенных ниже схемах. Типовая схема диспетчеризации инженерных систем объекта

Типовая схема автоматизации и диспетчеризации инженерных систем объекта (синонимы: BMS, интеллектуальное здание)

Таким образом, подсистема диспетчеризации является только частью системы управления зданием BMS .

Оборудование и программное обеспечение систем диспетчеризации

Задача диспетчеризации - отображение информации и предоставление возможности управления, следовательно, основными элементами системы диспетчеризации является программное обеспечение оператора и преобразователи интерфейсов, часто устанавливаемые в щитах автоматизации инженерного оборудования.

Как правило, современные контроллеры автоматизации имеют возможности работы со SCADA ПО системы диспетчеризации, они являются одновременно и преобразователями интерфейсов. Программное обеспечение обеспечивает реализацию таких функций как:

  • Отображение информации в виде мнемонических схем с выдачей на них в реальном времени значений измерений, значений установок регуляторов, различных пиктограмм и других графических объектов;
  • Формирование и выдачу аварийных сообщений;
  • Ведение архивов (трендов) для всех аппаратных сигналов и расчетных технологических переменных;
  • Возможность коррекции работы системы, без ее остановки;
  • Возможность поиска и фильтрации записей архивов по ряду критериев отбора; возможность формирования отчетов на основе задаваемых пользователем шаблонов; просмотр архивной информации в виде графиков и таблиц;
  • Возможности создания расписаний, многоуровневого доступа и прочие функции систем компьютерных систем управления.

Передача данных от локальной системы автоматизации к SCADA системе диспетчеризации может осуществляться напрямую или через интерфейс OPC (Open Platform Communication) сервера. При этом OPC сервер является переводчиком между языком, которое понимает установленное оборудование, и языком программного интерфейса диспетчера.

Главной целью стандарта ОРС явилось обеспечение возможности совместной работы средств автоматизации, функционирующих на разных аппаратных платформах, в разных промышленных сетях и производимых разными фирмами.

После того, как стандарт OPC был введён в действие, практически все SCADA-пакеты были перепроектированы как ОРС-клиенты, а каждый производитель аппаратного обеспечения стал снабжать свои контроллеры, модули ввода-вывода, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства стандартным ОРС сервером. Благодаря появлению стандартизации интерфейса стало возможным подключение любого физического устройства к любой SCADA, если они оба соответствовали стандарту ОРС. Разработчики получили возможность проектировать только один драйвер для всех SCADA-пакетов, а пользователи - возможность выбора оборудования и программ без прежних ограничений на их совместимость.

IP оборудование

90% современных систем диспетчеризации имеют возможность обмена информацией по IP сетям. Преобразование данных в соответствующие протоколы происходит либо непосредственно в контроллерах, либо на серверах верхнего уровня (Schneider Electric Automation Server), либо через шлюзы, например, Xenta -911.

С удешевлением IP оборудования, функции передачи данных в сеть постепенно распространяются на полевые устройства (клапаны, преобразователи частоты и т.п.), однако это решение пока в любом случае более дорогое, а также требует разработки стабильной и безопасной СКС на объекте, это так же дорогостоящее мероприятие.

IP оборудование для систем автоматизации и диспетчеризации инженерных систем подбирается в зависимости от требований к его функциям. Как правило, достаточно иметь программный стык системы диспетчеризации с IP сетью предприятия, и появляется возможность подключения к SCADA системе дополнительной информации. В частности, для визуального наблюдения за с диспетчерского пункта за важными узлами или помещениями, к системе подключаются используются IP камеры наблюдения системы промышленного телевидения или безопасности.

Разработка и проектирование систем диспетчеризации

Проект системы диспетчеризации выполняется разделом комплекта чертежей системы автоматизации и диспетчеризации здания. Сигналы, выводимые на пульт диспетчера, определяются разработчиками технологии систем здания.

Норматив проектирования: ВСН 60-89 «Устройства связи, сигнализации и диспетчеризации инженерного оборудования жилых и общественных зданий. Нормы проектирования»

Проект системы диспетчеризации обычно сдержит следующие листы:


В рамках проекта диспетчеризации разрабатывается так же и автоматизированное рабочее место диспетчера. В зависимости от масштаба системы оно может быть оснащено:

Щитом с нанесенной мнемосхемой (в настоящее время такие системы встречаются все реже и на производствах);

ПК с установленной SCADA программой ;

ПК с доступом по веб-интерфейсу к контроллеру-серверу системы (пример: automation server Schneider Electric);

ПК с установленной SCADA системой с выходом на несколько мониторов и на мониторную стену .

Создание систем диспетчеризации является одним из ключевых направлений деятельности компании НОРВИКС-ТЕХНОЛОДЖИ.

Система диспетчеризации представляет собой комплекс программных и аппаратных средств, который позволяет осуществлять удаленное управление инженерными системами одного или нескольких объектов.

Автоматизированная система диспетчерского управления (АСДУ) необходима для контроля инженерного оборудования, разнесенного территориально, а также расположенного в труднодоступных местах. Как правило, диспетчеризация включается в систему управления многофункциональными объектами со сложной инженерной инфраструктурой, такими как офисные здания, торгово-развлекательные центры, а также производственные комплексы и другие промышленные предприятия.

В систему диспетчеризации могут быть включены следующие подсистемы:

  • электроснабжение, газоснабжение;
  • тепло- и водоснабжение, учет энергоресурсов;
  • охранно-пожарная сигнализация, системы пожаротушения и дымоудаления;
  • вентиляция и кондиционирование;
  • видеонаблюдение, контроль и управление доступом;
  • лифтовое хозяйство и другие.

Суть проектирования систем диспетчеризации заключается в решение задачи визуализации информации о функционировании инженерных систем и предоставлении оператору возможности прямого управления оборудованием из диспетчерского пункта. Данные о состоянии инженерного оборудования поступают от контроллеров локальной автоматики и передаются на сервер. Обработанные технологические данные с необходимой аналитической информацией поступают на сервер диспетчеризации и выводятся на экранах компьютеров на рабочих местах операторов в наглядном динамическом графическом виде.

Преимущества системы мониторинга инженерных систем сооружений

Данные, полученные и обработанные системой диспетчеризации, формируются в сообщения разного вида, которые архивируются в долговременные хранилища. На основе этой информации, доступной в любое время, формируются отчеты.

Система диспетчеризация дает ключевые преимущества при управлении объектом:

  • постоянный централизованный контроль работы инженерных систем;
  • оперативное реагирование в аварийных ситуациях;
  • уменьшение влияния человеческого фактора;
  • оптимизация документооборота, системы отчетности.

Компания НОРВИКС-ТЕХНОЛОДЖИ реализует проекты диспетчеризации разной степени сложности.

Наряду с привычными системами компания предлагает системы диспетчеризации с трехмерной визуализацией на основе решения нового поколения GENESIS64. Это качественно новый уровень возможностей диспетчерского мониторинга, который позволяет оператору видеть реалистичное изображение объекта со всеми параметрами, привязанными к конкретным узлам. Диспетчер может изменять в интерактивном режиме детализацию визуализированных объектов, убирая элементы зданий, установок и просматривая их изнутри. Трехмерная визуализация позволят осуществлять виртуальную навигацию по изображенным объектам, предлагает средства анимации и динамики объемных изображений и другие преимущества 3D-технологий.

Ещё одним предметом гордости сотрудников компании является умение проектировать и внедрять крупномасштабные территориально- распределённые системы диспетчеризации, обеспечивающие не только сбор данных от удаленных объектов, но и обеспечение распределённых вычислений, многоуровневую архивацию и резервирование.

На Вашем предприятии необходимо создать систему диспетчеризации? Свяжитесь со специалистами НОРВИКС-ТЕХНОЛОДЖИ для получения консультации.

    Гарантия сроков

    Вы получаете проект точно в срок, иначе мы вернем вам 1% от его стоимости за каждый день просрочки

    Гарантия согласования

    Согласуем проект в ГОСЭКСПЕРТИЗЕ и Ростехнадзоре, иначе переделаем проект бесплатно

Проектирование систем диспетчеризации для промышленных и коммерческих объектов в Москве и МО – одно из ключевых направлений деятельности компании Obion. Мы разрабатываем аппаратно-программные комплексы, которые позволяют эффективно и надежно контролировать работу целевых инженерных сетей и управлять ими. В частности, мы предлагаем проекты автоматизации и диспетчеризации для всех типов инженерных систем:

  • Энергоснабжения.
  • Водоснабжения.
  • Отопления.
  • Вентиляции и кондиционирования.
  • Контроля доступа.
  • Пожарно-охранной сигнализации и пожаротушения.

Цели и задачи автоматизации

Диспетчерская служба может в реальном времени получать информацию о состоянии всех сетей и устройств на объекте. При этом не нужно вручную проверять каждый элемент или дожидаться аварийных ситуаций, чтобы вызывать специалистов по ремонту. Грамотно настроенная автоматизированная система способна решать широкий спектр задач:

  • Поддерживать заданные параметры микроклимата в помещениях.
  • Оповещать сотрудников и посетителей зданий в случае опасности пожара.
  • Автоматически включать средства пожаротушения для локализации и предупреждения распространения огня.
  • Оперативно передавать охране информацию о нарушении периметра.
  • Контролировать перегрузки в сети и своевременно принимать необходимые меры.
  • Сообщать об износе оборудования или наступлении срока его плановой замены.
  • Собирать статистические данные и готовить на их основе реалистичные прогнозы.

Все эти функции выполняется предельно четко, быстро и эффективно благодаря правильной настройке программ и устройств. В долгосрочной перспективе предприятия сохраняют значительные средства благодаря сокращению штата сотрудников, необходимых для качественного обслуживания объекта. Кроме того, благодаря автоматизации удается снизить потребление энергоресурсов и поддерживать оптимальный режим эксплуатации оборудования.

Внедрение автоматизированных систем, управляющих техническими процессами с минимальным участием человека, — современное направление инжиниринга. С каждым годом открываются новые возможности, эта сфера развивается быстрее и активнее, помогая возводить экономически выгодные объекты с расширенным функционалом. Центр проектирования систем автоматизации и связи налаживает бесперебойную работу всех сетей и помогает быстро реагировать на внештатные ситуации.

Преимущества проектирования систем автоматизации и диспетчеризации

Преимущества проектирования систем автоматизации и диспетчеризации

  • дистанционно контролировать работу всех сетей здания (отопление, вода, электроэнергия, вентиляция и пр.);
  • отслеживать качество выполняемых действий;
  • собирать и архивировать информацию;
  • мониторить происходящие процессы в режиме онлайн;
  • определять графики работы оборудования, согласовывая их между собой;
  • получать своевременные сигналы при возникновении проблем;
  • владеть полной информацией о техническом состоянии сетей;
  • поддерживать комфортные условия жизни и работы сотрудников.

Для нынешнего строительства характерно проектирование автоматизации и диспетчеризации инженерных систем при сдаче объекта заказчику. Подключить к общей сети автоматизированного управления можно любой объект: жилой дом, производственные помещения, офисы и административные постройки. Это решение позволит не только наладить работу в комплексе, но и сделает жизнь и пребывание людей комфортнее и безопаснее.

Проектирование диспетчеризации инженерных систем обыкновенно происходит вместе с автоматизацией. Сама по себе диспетчеризация – это не автоматический процесс, она налаживает удаленный контроль. Для того, чтобы исключить человеческий фактор, подключается автоматика. Поэтому принято выполнять эти действия одновременно.

Преимущества внедрения автоматики:

  • рациональное использование коммунальных сетей влечет за собой экономическую целесообразность и размеренное потребление ресурсов;
  • согласованные действия сети снижают расходы на эксплуатацию дома;
  • производительность труда сотрудников возрастает за счет комфортных условий работы;
  • благодаря автоматизированному сбору данных уменьшаются затраты на обслуживание;
  • при помощи постоянного контроля достигается полная безопасность объектов.

Проектирование автоматизации и диспетчеризации инженерных систем, этапы

Работа над созданием единой автоматической системы контроля – сложный многозадачный процесс. От корректных действий инженера-проектировщика напрямую зависит адекватность действий оборудования. Поэтому задачу разработки и проектирования рекомендуется доверить проверенной компании.

Говоря об этапах разработки, можно выделить четыре момента, которые необходимо учитывать, независимо от вида здания:

  1. Подготовка. Приглашенный инженер знакомится с объектом, уточняет пожелания заказчика, анализирует предоставленную информацию.
  2. Техническое задание. На этом этапе происходит определение и согласование идей, ставятся задачи. Сотрудник оценивает инженерные сети и их уровень, подбирает подходящее оборудование и программное обеспечение, производит расчет стоимости.
  3. Проект. Готовится проектный документ, на основании которого будут осуществляться работы по монтажу. Документация содержит полную информацию о специфике внедряемых систем, их параметрах и характеристиках. Также идет подготовка руководства по грамотному использованию сетей для сотрудников.
  4. Согласование. Перед началом монтажных действий необходимо утвердить проект в государственных органах. Ростехнадзор проверяет соответствие плана с действующими нормами. Эту задачу может взять на себя компания, с которой работает заказчик.

В проекте «Автоматизация проектирования систем управления» обычно предоставляется следующая информация:

  • общие данные о здании, наличии инженерных сетей и их автоматике;
  • схемы диспетчеризации;
  • особенности применяемых материалов и оборудования;
  • таблицы внешних соединений;
  • принципиальные электросхемы щитов;
  • кабельные журналы;
  • принципиальные схемы контроллеров – интерфейсных линий связи;
  • план финального расположения оборудования на территории.

Особенности проектирования систем автоматизации и диспетчеризации

В этой услуге нуждаются объекты, коммуникационные сети которых распределены на большой территории и (или) имеют сложный доступ: торгово-развлекательные центры, большие производственные предприятия, бизнес-центры и административные постройки, жилые дома элитного характера.

Уточняя особенности внедрения оборудования, стоит отметить компоненты АСДУ:

  • Датчики, соединения и исполнительные механизмы. С их помощью осуществляется сбор информации о состоянии оборудования.
  • Коммутационное оборудование, модули ввода и вывода, контроллеры. Обеспечивают контроль работы устройств.
  • Мониторинг. Мозг проекта – компьютерное управление через серверы.

Для передачи данных о состоянии оборудования в понятном виде, а также возможности удаленной корректировки, необходимо программное обеспечение диспетчеризации. Чаще всего информация поступает на диспетчерский компьютер в виде графиков. Программное обеспечение выполняет следующие задачи:

  • преобразование данных в схемы;
  • создание и выдача при необходимости сообщений об аварии или внештатной ситуации;
  • построение архива с возможностью поиска и просмотра информации по фильтрам;
  • составление отчетов;
  • редактирование текущих процессов без остановки работы сети;
  • формирование уровней доступа, расписаний и пр.

Требования и нормы

Данный раздел посвящен проектам систем диспетчеризации и автоматизации инженерных систем зданий . Здесь представлены программное обеспечение и оборудование, которые поставляет ИнСАТ для подобных систем, а также услуги, которые ИнСАТ может оказать по их разработке и внедрению.


Для создания систем автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий компания ИнСАТ предлагает MasterSCADA - один из лидирующих на российском рынке продуктов. Это вертикально интегрированный и объектно ориентированный программный комплекс для разработки систем управления и диспетчеризации.

MasterSCADA имеет ряд специализированных средств для автоматизации зданий :

  • для систем вентиляции и кондиционирования (HVAC) - специализированная библиотека ВФБ
  • для систем учета ресурсов зданий - комплект драйверов для распространенных приборов учета

Ниже приведены примеры проектов, реализованных на MasterSCADA. Набор примеров не является исчерпывающим. Список ведрений MasterSCADA насчитывает уже много тысяч систем , которые успешно работают на территории СНГ. Подробное описание MasterSCADA представлено в разделе Программное обеспечение .


Компания ИнСАТ поставляет широкий спектр оборудования для автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий . В большенстве приведенных ниже примеров используются аппаратные средства, поставляемые ИнСАТ. Подробную информацию о номенклатуре и стоимости предлагаемого нами оборудования для систем диспетчеризации и энергоучета можно получить в разделе Оборудование .


Инжиниринг в области диспетчеризации и автоматизации зданий

Компания ИнСАТ имеет богатый опыт проектирования и внедрения таких систем, наработанные комплексные решения, готовые проекты узлов учета, шкафов управления приточно-вытяжными установками и т.п. Мы можем выполнить весь комплекс работ по разработке и внедрению систем управления и диспетчеризации зданий. С перечнем оказываемых услуг можно познакомиться в разделе Инжиниринг .

Примеры проектов автоматизации зданий, выполненных на MasterSCADA

На сегодняшний день MasterSCADA применяется в огромном количестве проектов автоматизации и диспетчеризации инженерных систем зданий. Здесь приведены лишь несколько примеров таких проектов.

В основе любого качественного проекта лежит внимание к деталям и всем тонкостям проектируемых систем. Для получения полноценной проектной документации, необходимо максимально точно и детально проработать несколько этапов.

Обследование систем автоматизации и диспетчеризации

Первоначальным и наиболее ответственным этапом при разработке или диспетчеризации является стадия проектирования систем автоматизации . На этом этапе крайне важно предусмотреть всевозможные варианты работы системы и провести максимально детальное обследование существующих систем, составить дефектную ведомость, и составить максимально точное техническое задание на проектирование, совместно с заказчиком.

При проведении обследования и составления акта, мы стараемся обратить внимание свое и заказчика на следующие этапы:

Какое оборудование используется сейчас, есть ли исходное программное обеспечение, насколько актуально оборудование, требуется ли его замена

Трассировка кабелей, где есть лотки и гильзы, как проложить кабель

Можно ли использовать текущую локальную сеть, или нужно проектировать новую

Какое периферийное оборудование используется, и с каким протоколом

Техническое задание

Техническое задание на проектирование систем диспетчеризации составляет заказчик и оно является основанием, для начала разработки проектной документации. В силу огромного количества нюансов, и желания достичь максимального результата, мы всегда помогаем заказчикам составить техническое задание и расписываем в нем все возможные детали, чтобы в дальнейшем, все были довольны результатами работы.

Проектирование систем автоматизации и диспетчеризации

Проектирование систем автоматизации и диспетчеризации процесс очень сложный и ответственный и занимает не мало времени сразу нескольких специалистов. Как правило, раздел проектной документации имеет разные названия, но один смысл, и, если вы увидите одну из следующих аббревиатур, знайти, что речь идет о системах автоматизации и диспетчеризации инженерных систем.

АДИС Автоматизация и Диспетчеризация Инженерных Систем

АСДУ Автоматизированная Система Дистанционного Управления

АСУД Автоматизированная Система Управления и Диспетчеризации

СМИС Система Мониторинга Инженерных Систем

СМИК Система Мониторинга Инженерными Коммуникациями

BMS Building Management Systems

При проектировании, мы уделяем особое внимание смежным разделам, таким как вентиляция, электрика, слабые токи, механика. Все разделы проектирования в итоге должны стыковаться друг с другом.

Проектная документация как правило имеет следующие разделы внутри себя:

Общие данные и пояснительная записка

Принципиальные и функциональные схемы инженерных систем

Принципиальные электрические схемы щитов управления и диспетчеризации

Схемы внешних соединений

Топология сети и структурная схема сети

Монтажные схемы подключения оборудования

Размещение оборудования и кабельных линий на плане

Спецификация

Кабельный журнал

Loading...Loading...